[YOUTUBE] Enregistrer une vidéo sur son PC !?

Salut à tous !

Sur YT j'ai repéré depuis un moment 2 ou 3 chaines trés intéressantes, qui proposent des émissions de France Culture notamment les "Une vie, Une oeuvre"

Jusqu'ici j'arrivais à les enregistrer sur mon PC grâce à des sites spécialisés, ou directement sur YouTube mais depuis quelques temps plus moyen, les sites ne fonctionnent plus et je n'arrive plus à faire fonctionner la fonction sur YouTube !

Connaitriez vous un moyen fiable et durable de récupérer ces vidéos !? (En fait seul l'audio m'intéresse) !?